Automatisches Palettenhandling mit Mobile Industrial Robots

PALOMAT® AMR FÜR MiR MOBILE ROBOTER

Mit Wechselstrombetrieben PALOMAT

In Zusammenarbeit mit Mobile Industrial Robots (MiR) haben wir es möglich gemacht, Ihren Palettenfluss noch effizienter zu gestalten und noch stärker zu automatisieren. PALOMAT® AMR kann mit MiR500 und MiR1000 in dynamischen Umgebungen und zwischen Menschen zusammenarbeiten. Zusammen sorgen sie für die Automatisierung von Palettieren, Transport und korrektem Stapeln/Abstapeln von Paletten.

Durch den Signalaustausch zwischen den mobilen Robotern von MiR und PALOMAT® AMR wird Ihre interne Logistik effizienter und es wird Zeit für Ihre Mitarbeiter freigesetzt. Sie müssen Paletten nicht mehr manuell handhaben, wodurch Zeit für andere wertschöpfende Aufgaben gewonnen wird. Die Zusammenarbeit erspart Ihren Mitarbeitern zudem monotone, schwere und anstrengende Hebearbeiten und sorgt für eine gesunde Arbeitsumgebung.

Der PALOMAT® wird mit einer Software geliefert, die über ein WISE-Module Interface kommuniziert. STEP/DWG-Zeichnungen stehen zudem bereit, um in Ihr vorhandenes Layout eingebunden und dort getestet zu werden. Der PALOMAT® AMR kann daher problemlos in Ihrem vorhandenen Palettenfluss installiert und mit ihm verbunden werden.

Warum PALOMAT® AMR?

  • Verbesserung des MiR-Arbeitsablaufes durch automatisiertes Palettenhandling
  • Sicherstellung eines gleichmäßigen Stapelns/Abstapelns am AMR und vollautomatischer Palettenpuffer und Dockingstation
  • Freisetzung von Zeit für andere wertschöpfende Aufgaben für Ihre Mitarbeiter
  • Sorgt für eine sichere Arbeitsumgebung ohne manuelles Palettenheben
  • STEP/DWG-Zeichnungen bereit zur Einbindung in Ihr Layout
  • Einfache Verbindung mit dem AMR und bereit zur Kommunikation mit dem Interface
  • Plug n’ Play – einfache Installation und zu 100 % elektrisch betrieben.

Interessiert? Füllen Sie das nachfolgende Kontaktformular aus, dann wenden wir uns mit weiteren Informationen über den PALOMAT® AMR an Sie.

Palettenmagazin PALOMAT® AMR für MiR mobile Roboter für 15 Paletten
Rollen an den Seitenplatten und ein Lichtschutzvorhang für Stabilisierung und Sicherheit
• Max-Melder für 15 Paletten
• Ansehen, wie man einen PALOMAT® AMR für MiR mobile Roboter verwendet
 

Weitere Information über den PALOMAT® AMR für MiR500 und MiR1000

Kapazität - 500 kg

Energie:

220-240VAC 50 Hz

Bereitschaftsverbrauch:

23W

Betriebsverbrauch:

550 W  (bei maximaler Ladung von 500 kg)

Geräuschniveau:

70 dB (A)

Max. Sicherung:

16 A D01

Aktuator:

Linak

Steuerung:

Siemens S7-1200

Kontrolle:

EL/H55-H01-S01

Software PLC:

U55-S01

 

Im Lieferumfang enthalten:

• Sicherheitsabschrankung für 15 EUR-Paletten / 500 kg

• Max-Melder bei 15 Paletten

• Technische Dokumentation

• Beispiel-Sequenzdiagramm für die Programmierung

PALOMAT® AMR wird mit einem 24VDC I/O Modul geliefert, über das ein Signalaustausch zwischen PALOMAT® und dem MiR Mobile Roboter möglich ist.

 

Technische Spezifikation des WISE Schnittstellenmoduls:

Eingänge: [Dauersignal]

• Signal 0 PALOMAT® (Entstapelt)

• Signal 1 Neue Palette bereit zur Aufnahme

• Signal 2 PALOMAT® voll (Stapeln)

• Signal 3 PALOMAT® bereit für Palette

 

Ausgänge: [Impuls 3-4 sec.]

• Signal 0 Entstapeln gewählt

• Signal 1 Stapeln gewählt

• Signal 2 PALOMAT® leeren® (voller Stapel)

• Signal 3  Nicht verwendet

Der PALOMAT® AMR enthält ein vollständiges Programm in der SPS, das mit dem Interface Daten austauscht. Damit ist er für die Kommunikation mit dem AMR vorgerüstet.


Da der PALOMAT® über diverse Fühler, Leitungen und Schläuche verfügt, darf die Reinigung nur mit einem schwach basischen Reinigungsmittel erfolgen. Ferner darf der PALOMAT® nicht gespült, sondern nur mit einem ausgewrungenen Lappen abgewischt werden.

PALOMAT® AMR für 15 Paletten (MiR500 + MiR1000)

 

Melden Sie sich bitte bei PALOMAT® für weitere Information

 

Artikelnummer Palettengrösse (L x B x H) Hubkapazität Anzahl der Paletten

152800 1200x800x144 (EUR-Paletten) 500 kg 15 Paletten

152801 1200x1000x150 (Industrie Paletten) 500 kg 15 Paletten

152830 1200x1000x162 (UK Block Paletten) 500 kg 15 Paletten

152831 1219x1016x141 (US Block Paletten) 500 kg 15 Paletten

152832 1219x1016x130 (US Stringer Paletten) 500 kg 15 Paletten

Für den PALOMAT® AMR bieten wir folgende Optionen an:

 

Option - Signal tower incl. maximum indicator for pallet magazine PALOMAT®
Speziellfarben

Es ist möglich, PALOMAT® AMR in jeder RAL-Farbe zu bestellen.

 

Option - Truck protection for the pallet magazine PALOMAT
Schalter

Der Schalter trennt die Netzstromversorgung direkt an der Maschine ab. Der Schalter kann verriegelt werden, beispielsweise für die Wartung der Maschine.

Dies ist ein Vorteil und ein Sicherheitsmerkmal für die Wartung des PALOMATen. Der Schalter befindet sich unter der Netzstromversorgung


 
Broschüre
PALOMAT Pallemagasin - Brochure
Datenblatt
PALOMAT Pallemagasin - datablad
Funktionsvideo
PALOMAT Pallemagasin - Funktionsvideo

 

 

 

Kontaktdaten

 
 
 
 
 
 
 

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